La Asociación Exterior XXI, entidad sin ánimo de lucro, con sede en Madrid, tiene como finalidad, entre otros objetivos, el análisis de las relaciones internacionales en general y de la política exterior española en particular, el fomento de la cooperación para el desarrollo, el impulso de la acción cultural internacional y la observación del servicio exterior español como un servicio público para los ciudadanos en el extranjero.